傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬(wàn)向節組成。伸縮套能自動(dòng)調節變速器與驅動(dòng)橋之間距離的變化。萬(wàn)向節是保證變速器輸出軸與驅動(dòng)橋輸入軸兩軸線(xiàn)夾角的變化，并實(shí)現兩軸的等角速傳動(dòng)。萬(wàn)向節是傳動(dòng)軸配件上的一個(gè)關(guān)鍵部件。尤其在汽車(chē)上體現的最明顯。因為汽車(chē)是一個(gè)運動(dòng)的物體，在后驅動(dòng)汽車(chē)上，發(fā)動(dòng)機、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車(chē)架上，而驅動(dòng)橋通過(guò)彈性懸掛與車(chē)架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接，這時(shí)就需要萬(wàn)向節了。
一般萬(wàn)向節由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬(wàn)向節是汽車(chē)傳動(dòng)軸上的關(guān)鍵部件。在前置發(fā)動(dòng)機后輪驅動(dòng)的車(chē)輛上，萬(wàn)向節傳動(dòng)軸安裝在變速器輸出軸與驅動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機前輪驅動(dòng)的車(chē)輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節安裝在既負責驅動(dòng)又負責轉向的前橋半軸與車(chē)輪之間。車(chē)輛在運行中路面不平產(chǎn)生跳動(dòng)，負荷變化或者兩個(gè)總成安裝位置差異，都會(huì )使得變速器輸出軸與驅動(dòng)橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化，因此要用一個(gè)“以變應變”的裝置來(lái)解決這一個(gè)問(wèn)題，因此就有了萬(wàn)向節。
在發(fā)動(dòng)機前置后輪驅動(dòng)(或全輪驅動(dòng))的汽車(chē)上，由于汽車(chē)在運動(dòng)過(guò)程中懸架變形，驅動(dòng)軸主減速器輸入軸與變速器(或分動(dòng)箱)輸出軸間經(jīng)常有相對運動(dòng)，此外，為有效避開(kāi)某些機構或裝置(無(wú)法實(shí)現直線(xiàn)傳遞)，必須有一種裝置來(lái)實(shí)現動(dòng)力的正常傳遞，于是就出現了萬(wàn)向節傳動(dòng)。
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