單十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器作為一種不等速萬(wàn)向聯(lián)軸器，雖能保證主、從動(dòng)軸的平均轉速相等，但卻不能保證二者的瞬時(shí)轉速相等，即當主動(dòng)軸繞其軸線(xiàn)做等角速度回轉時(shí)，從動(dòng)軸繞其軸線(xiàn)做變角速度回轉，而十字軸則做空間運動(dòng).
為避免力矩波動(dòng)，實(shí)際應用中多采用雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器，即用一根中間軸將兩個(gè)單十字軸式聯(lián)軸器聯(lián)接起來(lái)。但該類(lèi)聯(lián)軸器往往受到軸系硬點(diǎn)空間布置的限制，致使中間軸和主，從動(dòng)軸三軸軸線(xiàn)不在同一平面內，最終仍然導致傳動(dòng)系統輸出端產(chǎn)生力矩波動(dòng)。此時(shí)，除了通過(guò)優(yōu)化軸系空間夾角的方法，還可以通過(guò)優(yōu)化中間軸兩十字軸節叉之間相位角的方法來(lái)抑制力矩波動(dòng)。對于雙十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器，同理可得：
從以上的數學(xué)模型中可初步判斷：中間軸相位角θ 是傳動(dòng)系統輸出端產(chǎn)生力矩波動(dòng)的影響因素之一。且力矩波動(dòng)是由轉速波動(dòng)引起的。
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